Minghetti Fisica

Codice di Madrid I (BNM), c. 70r (particolare) 

"Se la vite perpetua e voltata intorno con la sua rocchetta m n e che la madre f s stia ferma nel suo sito  in modo che possa voltare intorno, certo tale voltare di madre sarà di gran valetudine". 

Il rotismo è un ingranaggio ruota dentata vite senza fine, ingranaggio utilizzato per far passare il moto  rotatorio tra due alberi non concorrenti e ortogonali fra loro con elevato effetto di demoltiplica con  dimensioni contenute.